Kontrol Kursi Roda menggunakan Sinyal Suara melelui Bluetooth
DOI:
https://doi.org/10.24002/senapas.v1i1.7237Keywords:
Kursi roda, suara, BluetoothAbstract
Kursi roda adalah sebuah alat bantu mobilitas yang digunakan oleh orang yang memiliki keterbatasan fisik dalam berjalan atau berdiri. Kursi roda dapat membantu orang yang tidak dapat berjalan dengan bebas atau yang memiliki keterbatasan fisik lainnya untuk melakukan aktivitas sehari-hari. Kursi roda biasanya memiliki empat roda dan dapat didorong oleh seseorang atau dapat digerakkan oleh orang yang duduk di kursi roda itu sendiri dengan menggunakan tangan atau kaki. Kursi roda dapat menjadi alat bantu penting bagi orang-orang yang memiliki keterbatasan fisik dan dapat membantu mereka untuk mengatasi hambatan fisik dalam kehidupan sehari-hari. Oleh karena itu, pada penelitian ini akan dirancang merancang kursi roda elektrik yang menggunakan akses suara sebagai pengontrol gerak kursi roda sehingga hanya memerlukan sedikit aksi fisik untuk mengendalikannya. Untuk merealisasikan prototipe alat tersebut penelitian ini menggunakan Arduino Uno untuk mengolah perintah dari pengguna yang berupa suara yang akan diubah menjadi teks pada Android. Selanjutnya teks tersebut dikirim melalui Bluetooth yang akan diterima oleh Arduino Uno melalui komunikasi serial untuk mengendalikan gerak kursi roda seperti maju, mundur, belok kanan, belok kiri, berhenti, menaikkan kecepatan atau menurunkan kecepatan laju kursi roda. Hasil ujicoba pada penelitian ini, kursi roda dapat bergerak sesuai dengan perintah yang diucapkan.
References
A. Kharisma and B. T. Indrojarwo, “Desain Kursi Roda dengan Sistem Kemudi Tuas sebagai Sarana Mobilitas bagi Anak Penderita Cerebral Palsy Usia 6 hingga 10th,” J. Sains dan Seni ITS, vol. 5, no. 2,
pp. 271–275, 2017.
D. E. Supadma and R. F. Rahmawati, “Layanan Kursi Roda Adaptif Pada Penyandang Difabel,” GEMAKES J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 2, no. 1,
pp. 62–68, 2022, doi: 10.36082/gemakes.v2i1.553.
J. Couto, B. M. Faria, L. Ferreira, N. Lau, M. Petry, and L. P. Reis, “Manual Control for Driving an Intelligent Wheelchair: A Comparative Study of Joystick Mapping Methods,” IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robot. Syst. - Progress, challenges Futur. Perspect. Navig. Manip. Assist. Robot. Wheel. Work., no. June 2014, 2012.
S. Syukriyadin, S. Syahrizal, G. Mansur, and H. P. Ramadhan, “Permanent magnet DC motor control by using arduino and motor drive module BTS7960,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 352, no. 1, 2018, doi: 10.1088/1757-
X/352/1/012023.
M. Y M, K. K, and V. S, “Android Application to Convert Speech to Text and Text to Speech,” Ijarcce, vol. 8, no. 2, pp. 49–52, 2019, doi: 10.17148/ijarcce.2019.8208.
R. Bharti, S. Yadav, S. Gupta, and R. B, “Automated Speech to Sign language Conversion using Google API and NLP,” SSRN Electron. J., vol. 3, no. 1, pp. 253–258, 2020, doi: 10.2139/ssrn.3575439.
A. P. V Wahyuningsih, G. Maslebu, and A. Setiawan, “Wireless bluetooth-based SIPESUT ( Model Temperature Monitoring System ) prototype,” vol. 5, no. 1, pp. 44–51, 2021.
. G. S., “Android Os Based Wireless Data Acquisition System Via Bluetooth,” Int. J. Res. Eng. Technol., vol. 03, no. 06, pp. 163–167, 2014, doi: 10.15623/ijret.2014.0306030.
H. Fahmi, “Analisis Qos (Quality of Service) Pengukuran Delay, Jitter, Packet Lost Dan Throughput Untuk Mendapatkan Kualitas Kerja Radio Streaming Yang Baik,” J. Teknol. Inf. dan Komun., vol. 7, no. 2, pp. 98–105, 2018.
R. T. Magari, “Assessing Shelf Life Using Real- Time and Accelerated Stability Tests,” BioPharm Int., vol. 16, no. 11, pp. 36–48, 2003.
A. L. Kholodenko, “Applications of contact geometry and topology in physics,” Appl. Contact Geom. Topol. Phys., vol. 02, no. 03, pp. 1–475,
, doi: 10.1142/8514
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2023 Arief Wisaksono, Rachmad Aditya Pratama, hindarto hindarto
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
