Perancangan Model Konveyor Pemilah Produk Defect Berbasis Computer Vision untuk Flexible Manufacturing System

Abstract

Flexible Manufacturing System  (FMS) merupakan sistem produksi moderen yang dapat diterapkan pada industri manufaktur untuk memperoleh hasil produksi yang lebih beragam secara efisien. Selain itu dengan menerapkan FMS, perusahaan dapat mengurangi kesalahan yang disebabkan oleh human error. Untuk itu, FMS kerap diintegrasikan dengan sistem inspeksi. Sistem inspeksi digunakan pada stasiun kerja quality control untuk mendeteksi dan memilah produk cacat. Tujuan penelitian ini adalah mengembangkan model konveyor pemilah produk defect berbasis computer vision untuk sebuah model FMS. Model ini akan digunakan sebagai bahan pembelajaran mata kuliah di Institut Teknologi Harapan Bangsa. Metode yang digunakan pada sistem inspeksi ini yaitu computer vision yang dikembangkan menggunakan Google Teachable Machine. Pada penelitian ini digunakan tiga jenis sample produk yang dijadikan objek percobaan, yaitu balok polos, balok berbintik, dan prisma segitiga. Telah dirancang dan dibangun konstruksi sistem inspeksi dengan menggunakan konveyor dua jalur yang dapat beroperasi dengan berbagai macam kecepatan, menggunakan motor listrik. Untuk mengidentifikasi setiap produk yang melintas di konveyor, digunakan kamera webcam yang mengklasifikasikan objek berdasarkan penampakan fisiknya. Hasil dari klasifikasi tersebut kemudian akan menggerakkan palang pemilah berpenggerak motor stepper yang telah diprogram menggunakan beberapa software seperti Google Teachable Machine, Arduino IDE, P5 Serial and Control. Berdasarkan konstruksi dan sistem aplikasi yang dikembangkan, akan dilakukan pengujian sebanyak 30 kali pada masing-masing objek. Hasil pengujian kemudian dihitung dan dianalisis untuk mendapatkan tingkat akurasi sistem, yang selanjutnya akan dijadikan acuan pada pengambilan keputusan apakah model sistem inspeksi ini dapat diimplementasikan pada model FMS ITHB.