Prototype Integrasi Lengan Robot, Roda Tank, dan GPS Neo-6M untuk Optimasi Robot Pemindah Barang di Wilayah Bencana

Abstract

Indonesia merupakan negara dengan tingkat kerawanan bencana tinggi, sehingga distribusi logistik cepat dan tepat menjadi tantangan besar. Penelitian ini bertujuan merancang robot pemindah barang adaptif dengan roda tipe tank, GPS u-blox NEO-6M, dan lengan 4 DOF, sekaligus menguji akurasi navigasi serta kemampuan angkutnya. Hasil menunjukkan rata-rata penyimpangan GPS sebesar 5,3 meter di ruang terbuka dan 9,9 meter di ruang tertutup. Lengan robot mampu mengangkat benda hingga 115 gram dengan permukaan kasar, tetapi gagal pada objek licin. Temuan ini menegaskan bahwa robot dapat berfungsi sebagai prototipe awal pendukung distribusi logistik bencana, meskipun masih memerlukan penyempurnaan pada gripper dan sistem navigasi.